炎炎夏日，砖头烫手户外工作者最羡慕的莫过于在广州南沙港四期码头。
现场空无一人，高耸的岸桥下方一辆辆应用北斗导航系统的无人驾驶IGV车来回穿梭，依照大数据中心的调度指令精准行驶到岸桥下指定位置，载上岸桥吊具放下的集装箱后井然有序地返回堆场。
这是粤港澳大湾区首个全自动化集装箱码头，目前已进入常态化全流程联调测试阶段，力争年内交付验收。
广州港南沙四期工程正在实船作业调试。
建成后南沙港
年吞吐量将超2400万标箱
南沙四期工程陆域面积约120公顷，建设2个10万吨级和2个5万吨级海轮泊位、12个多用途集装箱驳船泊位、4个工作船泊位。目前，已完成4个海轮泊位、12个驳船泊位和4个工作船泊位水工结构建设，海轮码头1号、2号泊位均已通过交工验收。
“第一批自动化设备已经通电参与联调，70台IGV小车、35台轨道吊、10台岸桥都已经在联调中。”广州港南沙四期工程技术部副经理李戎说，目前正在加紧测试和完善，力争年内交付验收。
南沙四期码头设计年通过能力490万标准箱，建成后有利于提升南沙港区集装箱泊位通过能力和靠泊能力，缓解到港船舶靠泊紧张的现象，缩短船舶在港总停时，降低货物周转运输费用，保障腹地生产企业的持续发展需求。
按照计划，四期码头的内贸集装箱班轮航线将连接全国沿海港口，内河集装箱驳船支线将连接西江、东江、北江沿线港口的航线，外贸集装箱班轮航线将通达东南亚、非洲等主要港口。
南沙四期工程建成后，南沙港区每年的集装箱吞吐量预计超过2400万标准箱。届时，南沙港区集装箱能力布局将更加完善，整体能力提升促进规模运输的优势将凸现，成为泛珠三角经济腹地全面深度参与“一带一路”建设的出海大通道。
技术上实现多项“首次”
码头上，IGV车载着集装箱，以25—30公里的时速穿梭在堆场与码头泊位之间，高效且精准。这辆无人驾驶的小车凝聚了“全自动化”的奥秘。
南沙四期码头首次将无人驾驶技术应用在IGV上，其中的关键是采用了北斗导航系统。区别于现有自动化码头的磁钉导航方式，南沙四期码头的IGV采用了北斗卫星导航、激光雷达SLAM、视觉SLAM和多传感器融合定位技术相结合的导航方式。同时，使用新一代人工智能AI技术促使港内集卡升级为IGV，基于5G通信技术实现“无人运输”。
用卫星导航取代磁钉导航，既能降低工程建设费用，也对码头扩展提供了很多方便，利用IGV可以将集装箱运输至每一个堆场箱区内，“江海联运”流程可以在自动化区域内完成，将为我国传统集装箱码头的自动化升级改造提供借鉴。
此外，南沙四期码头还采用锂电池变频驱动形式和定点自动充电，在能源消耗上可以节约大笔资金，还能实现零排放和无限续航，做到真正意义上的“绿色港口”。
包括上述技术在内，南沙四期码头集合了世界上多项先进技术和功能，创下了三个“世界第一”，全球首次采用新一代自动化集装箱码头技术路线、全球首例应用北斗导航系统和5G通信的自动化码头、全球首次大规模应用自动化单小车岸桥。
不仅如此，南沙四期工程还创下多项“国内首次”的纪录，比如国内首例堆场整体水平布局、国内首例钢管组合板桩、国内首例“海绵”港口、国内首例综合管沟应用、国内首例集装箱港内外交互智能化作业、国内首例轻质土应用于港口等。
这样的码头，是不是超酷炫！
